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Du kannst das ipfs-start.sh von Sempervideo nutzen und machst dann einen Eintrag in die rc.local Datei siehe hier bitte vorher https://wiki.ubuntuusers.de/rc.local/ das da nichts schiefläuft. Ich empfehele dir aber bei einem Neustart das pi über ssh aufzurufen und dann manuell mit ./ipfs-start.sh aufzurufen, besser noch du installierst dir screen auf dein pi und startest eine neue Sitzung mit : screen -S ipfs und danach einfach ipfs daemon dann kannst du jederzeit wieder in die Konsole zurück und evtl. auftretende Fehler einsehen. https://wiki.ubuntuusers.de/Screen/

Danke, das mit schreen werde ich mal testen
Bisher war es so, dass der daemon geschlossen wurde, wenn ich die ssh Session beendet hab..
Im moment hab ich mir damit geholfen, dass ich ipfs lokal an der Konsole gestartet hab, aber eigendlich möchte ich keinen Bildschirm oder extra Tastatur an dem Rpi vorhalten

ipfs daemon &

dann läuft er weiter

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