Du kannst das ipfs-start.sh von Sempervideo nutzen und machst dann einen Eintrag in die rc.local Datei siehe hier bitte vorher https://wiki.ubuntuusers.de/rc.local/ das da nichts schiefläuft. Ich empfehele dir aber bei einem Neustart das pi über ssh aufzurufen und dann manuell mit ./ipfs-start.sh aufzurufen, besser noch du installierst dir screen auf dein pi und startest eine neue Sitzung mit : screen -S ipfs und danach einfach ipfs daemon dann kannst du jederzeit wieder in die Konsole zurück und evtl. auftretende Fehler einsehen. https://wiki.ubuntuusers.de/Screen/