Oi @tmarisco!

Dando minha opinião sobre sua pergunta: acho que não. As motivações podem vir de tantas, tantas fontes. A emoção motiva a ação mas o pensamento da força de vontade também, por exemplo.

Mas a questão que você levantou foi o alvo da polêmica dessa frase de Nietzsche, realmente. Difícil definir amor, mas acho que na frase dá pra entender como parte dessa fonte primária que você diz de motivação, aquela mais instintiva, da ordem da vontade do ímpeto. O amor nesse sentido não tem nada a ver com o conceito romântico, está mais para essa vontade que faz fazermos coisas até mesmo que possam causar mau aos outros.