Robótica CognitivasteemCreated with Sketch.




La robótica es un enorme campo de estudio multidisciplinario, que se apoya esencialmente sobre la ingeniería (mecánica, eléctrica, electrónica e informática) y las ciencias (física, anatomía, psicología, biología, zoología, etología, etc.). Se refiere a sistemas automáticos de alta complejidad que presentan una estructura mecánica articulada –gobernada por un sistema de control electrónico– y características de autonomía, fiabilidad, versatilidad y movilidad.

Esta aproximación utiliza técnicas provenientes del campo de las Ciencias Cognitivas. Se ocupa de implementar robots que perciben, razonan y actúan en entornos dinámicos, desconocidos e imprevisibles. Tales robots deben tener funciones cognitivas de muy alto nivel que impliquen razonar, por ejemplo, acerca de las metas, las acciones, el tiempo, los estados cognitivos de otros robots, cuándo y qué percibir, aprender de la experiencia, etc.





Algunos ejemplos de aplicaciones en robótica cognitiva son:

-– Robots de servicio, robots sociales y robots asistentes personales (como Maggie).

---Robots asistentes para personas con discapacidad (como Asibot ).

---Robots que actúan como humanos (como Manfred).

---Robots autónomos de exploración espacial, robots asistentes para montaje y reparación orbital (como Robonaut ).

---Robots autónomos de rescate y emergencias .

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