Yo, con el objetivo de tener mas sueños lúcidos, empece a llevar un diario (porque normalmente no recordaba casi ninguno) ya que decían que hacerlo un tiempo ayudaba a recordar más los sueños, y tengo que decir que lo he comprobado, ahora recuerdo un sueño casi todos los días.
Otra cosa muy útil es dormir con una grabadora (o el teléfono preparado para grabar). Cuando en mitad la noche te despiertas es importante poder recoger el contenido del sueño en ese momento, ya que por la mañana es posible que no te acuerdes o que recuerdes poco. Escribir da mucha pereza en ese momento, pero grabarte explicándolo es mucho más fácil.

PD: no estoy de acuerdo con la afirmación ''sólo podemos ver a las personas que hemos conocido '' yo he soñado con gente que no he visto en la vida.