Manet el irreverente seguro que revolucionó el mundo artístico de aquella época. Sé muy bien la tendencia a los desnudos por aquellos tiempos, pero en esta pintura específicamente parecía que necesitaba darle un lugar especial a esa imagen que contrasta con los otros personajes.
lo defines muy bien cuando dices:

Hay algo como descarado pero a la vez inocente en esa blanca figura que nos mira.

Gran apreciación @doctorlibro