No es fácil.

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Según el diccionario de la lengua española(DLE) este verbo puede tener hasta 11 significados.
descansar
De des- y cansar.

1. intr. Cesar en el trabajo, reparar las fuerzas con la quietud.
2. intr. Tener algún alivio en las preocupaciones.
3. intr. Desahogarse, tener alivio o consuelo comunicando a un amigo o a unapersona de confianza los males o penalidades.
4. intr. Reposar, dormir. El enfermo ha descansado dos horas.
5. intr. Dicho de una persona: Estar tranquila y sin cuidado por tener la confianza puesta en algo o alguien.
6. intr. Dicho de una cosa: Estar asentada o apoyada sobre otra. El brazo descansaba sobre la almohada. U. t. en sent.
   fig.
7. intr. Dicho de una tierra de labor: Estar sin cultivo uno o más años.
8. intr. reposar (‖ estar enterrado).
9. tr. Hacer que alguien o una parte de su cuerpo pierdan el cansancio.
10. tr. Apoyar una cosa sobre otra.
11. tr. p. us. Aliviar a alguien en el trabajo, ayudarle en él.

http://dle.rae.es/?id=Cbf2w9c

Algunos dicen que se logra descansar cuando morimos. Esto no lo podemos afirmar si estamos estamos vivos.

En realidad, cada quien descansa a su manera. Aquí vale decir:
“Cada cabeza es un mundo”.
Hay quienes descansan a través de un retiro a un lugar especial.

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Otros buscan el descanso a través del relax que les brinda una ducha, el bienestar o la comodidad. Recuerden que la palabra relax se refiere a relajamiento muscular.

Otros preferimos el descanso que produce el contacto con la naturaleza.

Preparandome para una jornada de pesca.

A pesar de la definición del DLE, no es posible equiparar la acción de descansar con dormir. Por definición el sueño es reparador y por ende, puedes descansar. Pero son muchos los casos en que las personas duermen y no logran descansar.

Las personas buscan el descanso en actividades muy diversas y hasta ilógicas. Unos se entregan al trabajo, otros a los deportes o a las actividades artísticas (escribir, leer, pintar, etc.) y creen que así lograrán el descanso. Es contradictorio que se haga un esfuerzo físico o mental para lograr el descanso. A veces se agotan y no saben por qué. La clave está en la relajación muscular o en la liberación espiritual. Parece etéreo, pero Uds. entienden a que me refiero. Esto se debe a que el descanso no es sólo físico sino que también se descansa la mente. Claro que la mente tiene un componente físico, que los anatomistas denominan el sistema límbico.

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Definitivamente, descansar no es fácil, pero es muy importante para nuestra salud física y mental.
El estrés es antagónico al descanso.
La enfermedad, también es contraria al descanso.
Sólo ustedes saben si han logrado descansar, cuando así se lo han propuesto.

En todo caso, les deseo un excelente y reparador descanso.

Alí Riera