El amor propio solo lleva a un camino: el amor a los demás. No practico ninguna religión, es mi experiencia de humana jeje. Y el amor a los demás no incluye la lástima, creo que ese es un sentimiento de los peores. Disfrutar la vida es algo que podemos ayudar a hacer a quien quiera escucharnos, pero sin imposición, hay que saber motivar. Pero la primera condición, como dices, es por el puro placer de que el otro se sienta bien.
Buen post!