First robotic leg with "artificial muscles" created/Crean la primera pierna robótica con "músculos artificiales"

Source
Typically, the humanoid robots we see at conferences are built with rigid metal motors and joints, which makes them too heavy and slow, and gives them that characteristic gait that looks like they have pooped on themselves. But this may change thanks to a group of researchers from ETH Zurich and the Max Planck Institute for Intelligent Systems.

Habitualmente, los robots humanoides que vemos en los congresos se construyen con motores y articulaciones metálicas rígidas, lo que los hace demasiado pesados y lentos además de conferirles ese andar característico, que parece que se hubieran cagado encima. Pero esto puede cambiar gracias a un grupo de investigadores de la ETH de Zúrich y del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes.

These researchers have developed the first robotic leg powered by “artificial muscles,” marking a significant advance in the field of robotics. These “muscles” are oil-filled sacs that, when contracted and relaxed by means of electrodes, mimic the functioning of human muscles, allowing the leg to perform fluid movements such as walking and jumping on various surfaces, including sand and stones.

Estos investigadores han desarrollado la primera pierna robótica impulsada por “músculos artificiales”, lo que marca un avance significativo en el campo de la robótica. Estos “músculos” son bolsas llenas de aceite que, al contraerse y relajarse mediante electrodos, imitan el funcionamiento de los músculos humanos, que permite a la pierna realizar movimientos fluidos, como caminar y saltar sobre superficies variadas, incluidas la arena y las piedras.

Source
The team, led by Robert Katzschmann, hopes that these artificial muscles, also known as electrohydraulic actuators, will offer greater energy efficiency than traditional motors, which could make robots more agile on rough terrain. Although the robotic leg can jump up to 13 cm (40% of its size), it can currently only perform limited movements, such as jumping in circles, because it is attached to a fixed axis.

El equipo, dirigido por Robert Katzschmann, busca que estos músculos artificiales, también conocidos como actuadores electrohidráulicos, ofrezcan una mayor eficiencia energética que los motores tradicionales, lo que podría hacer que los robots sean más ágiles en terrenos complicados. Aunque la pierna robótica puede saltar hasta 13 cm de altura (el 40 % de su tamaño), actualmente solo puede realizar movimientos limitados, como saltar en círculos, debido a que está conectada a un eje fijo.

The researchers say the long-term goal is to create robots that can perform routine household tasks, thereby improving people's quality of life, or be used in rescue operations in hard-to-reach areas or to explore dangerous environments, keeping in mind that these robots should not only be able to carry heavy loads but will eventually also need to hug a person without disemboweling them.

Los investigadores mencionan que el objetivo a largo plazo es crear robots que puedan realizar tareas domésticas rutinarias mejorando así la calidad de vida de las personas, o utilizarse en operaciones de rescate en zonas de difícil acceso o para explorar entornos peligrosos, teniendo en cuenta que estos robots no solo deberían poder cargar pesos sino que eventualmente también necesitarán abrazar a una persona si destriparla.

Source
Researchers continue to work to improve the design of these artificial muscles and make them more efficient and durable so that, in the future, prostheses or exoskeletons can be developed that use this technology to help people with disabilities move more naturally and, of course, eventually connect them to artificial intelligence.

Los investigadores continúan trabajando para mejorar el diseño de estos músculos artificiales y hacerlos más eficientes y duraderos para que, en un futuro, puedan desarrollarse prótesis o exoesqueletos que utilicen esta tecnología para ayudar a personas con discapacidades a moverse de forma más natural y, por supuesto, acabar conectándolos a una inteligencia artificial.

I think it was Marvin Minsky who, when asked “Will robots inherit the Earth?”, answered “Yes, but they will be our children.”
Personally, I think that in the medium term, when these things really work well and once the needs of disabled people have been met, we will see the “healthy” population getting all kinds of mechanical implants, so I fear that by the 22nd century we will have merged with the machines. Well, I probably won’t because I will have merged with the plants to fertilize them.

Creo que fue Marvin Minsky quien, a la pregunta “¿Heredarán los robots la Tierra?" contestó "Sí, pero serán nuestros hijos”.
Personalmente creo que, a medio plazo, cuando estas cosas funcionen realmente bien y una vez se hayan cubierto las necesidades de las personas discapacitadas, veremos como la población "sana" se colocará toda serie de implantes mecánicos por lo que me temo que, para el siglo XXII, ya nos habremos fusionado con las máquinas. Bueno, yo seguramente no porque ya me habré fusionado con las plantas para abonarlas.

More information/Más información
https://phys.org/news/2024-09-robot-leg-artificial-muscles-nimbly.html

https://www.dw.com/es/crean-la-primera-pierna-rob%C3%B3tica-con-m%C3%BAsculos-artificiales/a-70367193