Есть множество методологий в том числе в виде аудио файлов которые можно просто слушать как инструкцию. Я использую комбинированную методику с элементами из разных техник.
В частности сначала я напрягаю и расслабляю разные части тела, потом визуализирую рисование и стирание на доске букв, потом стукаюсь по лестнице к двери и попадаю в базовое место и от туда через дверь-портал уже перемещаюсь куда мне нужно.