Sua escrita é muito precisa, meu amor. Ainda que divagando, você divaga muito bem, haha!

Entendo muito bem você, sei o quanto sente falta de tudo isso que mencionou e concordo que funcionamos melhor com regras, não há dúvidas! A mente "ociosa" acaba se perdendo nas tarefas, a auto disciplina e organização de uma rotina dentro da própria casa/vida é tarefa árdua e raramente dá certo 100%.
Acho que muito disso se dá exatamente por ter um ser de quase 3 anos em casa, uma fase que exige tanta atenção e que ainda não está organizada com rotinas fixas, é o dia todo demandando atividades randômicas que esvaem nossa energia mental e física. Mas como você falou muito bem: é só uma fase! Assim como tudo na vida (inclusive a vida), isso vai mudar, vai passar.
Daqui a pouco nossa filha estará com seus cinco anos indo para a escola diariamente, depois com seus 15 querendo sair sozinha, e assim por diante.
Nosso anseio de fazer algo (seja o que for) acaba ficando aflito, mas o que dá pra fazer (até que os planos mudem, e isso pode ser a qualquer momento) é "enjoy the moment" por mais clichê que pareça. Como você mesmo já concluiu. Mas saiba que você é uma ótima dona de casa temporária, uma ótima mãe e tudo mais. Te amo.