Fui sozinha mesmo. Vi os lugares que queria visitar na internet, marquei no google maps e fui. Achei roteiros de um dia pela cidade que ajudaram bastante. Em relação ao Google a função de rotas a pé costuma ser boa, tenho usada em toda a minha viagem. Porém, existe um ônibus de turistmo em Monaco que passa por todos os pontos turistico, só não sei lhe informar quanto custa. Obrigada por comentar :)