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Hace mas de 1400 años Korea estaba divida en 3 reinos, SILLA, KOGURYO Y BACK JE, el mas pequeño de estos, SILLA, era constantemente invadido por los poblados vecinos. Durante el reinado del Rey CHIN HEUNG, se formo un gran grupo de jóvenes guerreros cuyo principal ideal era la defensa de la naturaleza y los recursos naturales del país. Este grupo de jóvenes se llamo HWA-RANG-DO y estaba integrado por los jóvenes de las familias aristocráticas del Korea.
Fueron a las montañas y a las costas para estudiar los métodos de defensa y ataques aplicados por los animales salvajes y describir que tipos de técnicas defensivas y ofensivas les proporcionaban mejores ventajas. Las montañas las escalaban para fortalecer su cuerpo, nadaban en los ríos de aguas turbulentas en los meses mas fríos. todo esto los preparo para coordinar la mente y el cuerpo dentro de un armonioso sistema de peleas el cual llamaron SOO-BAK-DO , que era el arte primitivo de la lucha con los pies; fue muy popular entre la gente común durante los festivales de DAN-O (5 de mayo del calendario lunar), y en los festivales medio otoño (15 de agosto del calendario lunar), se realizaban campeonatos de SOO-BAK-DO, que con el tiempo fue llevado a otro sistema llamado TAE-KYONG lo cual quiere decir PATADA DE HIERRO.
En esa época, el arte mencionado utilizaba solo movimientos de pies y mantuvo su popularidad después de la dinastía Silla hasta la Dinastía Koryo (935-1392 DC), durante esta dinastía el TAE-KYONG no solo fue practicado como destreza para mejorar la salud, o como actividad deportiva, sino que fue promocionado e incitado como arte marcial.
En los siglos siguientes sufre sus altas y bajas y sobrevive a la invancion JAPONESA en 1909, cuando los Japoneses ocupan Korea, durante esa ocupación que duro hasta el año 1945, el General Residente prohibido la practica de las artes marciales, por consiguiente se practica en los lugares mas remotos y rurales de korea. Seguidores del TAE-KYONG, como SONG DUK KI, HAN II DONG y otros pocos, se la arreglaron para mantener este arte vivo. Durante los 40 años de la invasión Japonesa, estos hicieron lo posible por suprimir y destruir todos los elementos de la cultura nativa de Korea. A consecuencia de esto muchos practicantes, instructores jóvenes y maestros emigraron a China y Japón. en donde no había prohibición, ni restricciones para para la práctica de las artes marciales, este grupo recibió la instrucción del KUNG FU y del KARATE JAPONES de los años 20, fueron ellos los primeros, en miles de años en mezclar las artes Marciales Nativas de Korea con artes Marciales Foráneas , de aquí la similitud e intercambio de los diferentes estilos.
Los expertos de TAE-KYONG combinaron las nuevas técnicas de manos con la de los pies del TAE-KYONG para formar una alta técnica de defensa personal. Durante la segunda Guerra Mundial un grupo de coreanos en una conferencia de maestros dieron el nombre de TAE-KWON-DO (Arte Marcial Coreano de Pies y Manos), esto fue el 11 de Abril de 1955. El nombre de TAE KWON DO, fue creado y presentado para su aceptación por el General CHOI HONG HI.
En el año de 1961 la Asociación Coreana de TAE-KWON-DO, se organizo formalmente y fue reconocido por el Gobierno Koreano. El 22 de marzo de 1966 se fundo en Korea del Sur la I.T.F. (FEDERACIÓN INTERNACIONAL DE TAE-KWON-DO). presidida por el General CHOI-HON-HI, que fue integrada por los países: ITALIA, ALEMANIA , TURQUÍA , ARABIA, MALASIA, SINGAPUR, VIETNAM Y ESTADOS UNIDOS. En 1971 se creo la FEDERACIÓN MUNDIAL DE TAE-KWON-DO(W.T.F),presidida por el DR. UN YONG KIM. El 30 de Noviembre de 1972 la Asociación de TAE KWON DO de Korea inaugura el centro de la academia KUK KI WON. El 10 de Enero de 1973 en la capital, provincias y unidades, se regularizaron los grupos quedando solamente nueve, estas son las familias reconocidas :
- JI DO KWAN
- CHUNG DO KWAN
- OH DO KWAN
- MOO DUK KWAN
- CHANG MOO KWAN
- HAN MOO KWAN
- SONG MOO KWAN
- KANG DUK WON
- CHONG DO KWAN
En myo de 1973, se llevo a cabo el primer campeonato mundial en SEUL Y KOREA, donde practicaron mas de 30 países.
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"TODO ESTO LO APRENDÍ EN MI ESCUELA DE TAEKWONDO CHELMAR Y LA HISTORIA PASO POR GENERACIÓN EN GENERACIÓN A TODOS LOS DISCÍPULOS DE NUESTRO MAESTRO SAH BUH NIM ANGEL SCAVRONI"
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