STL-файлы не редактируются. Это наборы полиномов "прибитых гвоздём".
Но существует куча конверторов, дизассемблирующих STL в DWG - файлы, понятные большинству программ трёхмерного проектирования. После конвертации уже в этих программах можно дорисовывать/перерисовывать что-то своё. (конечный продукт творчества потом снова надо конвератнуть в STL).
Правда, мне самому такой процедурой пользоваться не случалось в связи с отсутствием необходимости. Но она есть.