Robię masło z domowego koziego mleka ;) Zbieram śmietanę z mleka i robię masło a z mleka sery. Ja czytałam, że śmietana musi być zimna i faktycznie inaczej nie gęstnieje podczas ubijania ale może to dotyczy tej z domowego mleka. W końcowym etapie robienia masła (po ubiciu śmietany na sztywno) używam jednak zamkniętego słoika do ubijania. Nie dosładzam śmietany a moja maślanka jest słodka, chyba że dodaję do ubijania masła szczyptę soli (jest smaczniejsze) to wtedy maślanka jest słona, ale kwaśna nie. Pewnie jakoś inaczej robią tą sklepową maślankę albo coś dodają...
Tak jak piszesz, satysfakcja jest wielka a własne masło niezastąpione :)