Docker의 세계로 오셨군요.. 잘 사용하시면 편리합니다.(주의, 편리함과 함께 지옥이 펼쳐질때도 있습니다.)
sawtooth-default.yaml 파일을 살펴 보았는데 무려 컨테이너를 6개나 띄우는군요.. 그중 가장중요해보이는건 validator 컨테이너인거 같습니다.

http://192.168.99.100 주소는 docker-toolbox에서 실행되고 있는 docker데몬이 할당받은 노트북내에 내부 ip주소입니다. 그래서 localhost (~ 127.0.0.1)로는 접속을 할 수 없었던 것입니다.

그리고 docker exec -it [container_name] [실행 명령어] 구조로 컨테이너에 접속하여 그 내부의 명령어를 실행합니다. 이때 -it를 붙여주지 않으면 실행한 명령어를 통해서 intereactive하게 무엇인가 작업을 할 수 없습니다.

이해하는데 도움이 되셨으면 좋겠습니다.