드론 자격증 도전기 5 (구술시험 대비)

kooheehun (38)in #kr • 7 years ago (edited)

안녕하세요 마쿠 입니다. 오늘은 비가 부슬 부슬 내리더니 제법 줄기가 굵어져서 비행하는데

어려움이 있었어요. 저는 내일이 시험일이랍니다. ㅎㅎㅎ

내일은 비는 안 오지만 비가 온 뒤 기온이 뚝 떨어지고 바람이 3-4정도로 제법 강하게 분다네요.

오늘 보수 비행 때 비가 너무 많이 와서 마지막 차례였던 저는 제대로 연습하지 못해 더 떨리네요.

오늘은 구술 시험 대비하여 적을껀데요.

실기 시험을 보면서 감독관이 기체 관련 사항 이나 일반 지식, 조종자 준수 사항, 비행 금지 및

비행 제한 공역 사항에 대해 질문을 한답니다. 정확하게 대답을 못하면 감점 또는 실격 될 수도 있어요.

예상 구술 관련 문제로는

Q: 사용하는 기체의 제원
A: 전기 모터 구동 방식 / 모터 수 는 6개 헥사콥터/ 전폭고 12501250730 / 자체 중량 14kg /
프로펠러 사이즈 22인치*6.6p (p:프로펠러가 한바퀴 돌아갔을 때 앞으로 나아가는 거리) /
비행 제어 장치(FC) DJI사의 N3 / 모터성능 170kv (kv: 1볼트 당 rpm) 180W(와트) / ESC (전자 변속기) 80A(암페어) /
메인 배터리 리튬 폴리머 2팩사용 1팩당 22.2v-22000mah / 조종기 주파수 2.4GHz /
유효 탑재량 6kg / 1회 비행 가능 시간 35분 /
수평 위치 제어 정밀도(GPS기반): 1.5m / 수직 위치 제어 정밀도(기압 센서 기반) 0.5m

참고로 기체 배터리는 셀당3.7v, 만충시 4.2v, 보관시 3.8v, 4.24-4.25v 초과 충전 금지
조종기 배터리는 7.4v이상 운용하고 6.8v 이하 배터리 교환 해야 합니다.
배터리가 6.8v 이하로 내려가 조종기 전원이 나가면 기체에 명령 수신이 없어지고 없어지면
기체는 페일세이프라는 기능이 작동 됩니다. 페일세이프가 작동되면 이륙한 위치로 이동하여 착륙되거나
신호를 잃은 자리에 머물기도 합니다.(기체 세팅에 따라 다름)

아워미터 (비행시간 기록장치) 시간 계산법: 0.1= 6분

헬리콥터와 멀티콥터의 차이 헬리콥터는 기계적 장치에 의한 방향 제어
멀티콥터는 모터의 회전수를 제어하여 방향 제어

초경량 비행장치 구분 12kg이상 150kg 이하 / 안전성 인증 대상 최대 이륙 중량이 25kg이상인 경우
교통 안전 공단에 안정성 인증을 받아야 하며 유효 기간은 1년 입니다.

조종자 준수 사항 (항공안전법 시행규칙 제310조 참조)
-가시권 외 비행 금지, 인구 밀집 지역 비행 금지, 야간 비행 금지, 음주 비행 금지, 낙하물 투하 금지

공항 주변 반경 9.3km 비행금지, 경기북부 휴전선 부근P518지역, 군 전술 작전지역, 청와대 기점 수도권 p73구역,
변전소 및 발전소,철도 및 고속도로 부근, 송전찹 근처 비행 금지

노탐(NOTAM)이란? '항공 고시보' 즉 비행에 제한 혹은 금지 사항 등을 알려주는 정보를 노탐이라고 한다.
17개 항공 고시보 취급소가 있다: 인천공항 항공 정보실, 김포공항 항공 정보실 등...)

항공기상대 10곳(인천, 김포, 김해, 제주, 청주, 목포, 여수, 울산, 대구, 양양)

Q: 조종기 모드1, 2 차이점(전에 제가 말씀 드린적이 있죠~_~)
A: 쓰로틀과 엘리베이터 위치가 반대

Q: 배터리 셀 편차는 얼마까지 괜찮은지
A: 0.3

Q: 전압 전류 차이점
A: 흐르는 압력이 전압, 흐르는 양이 전류

Q: 직렬과 병렬의 차이점
A: 직렬은 전압 변경 전류 변경 없음, 병렬은 전압 변경 없이 전류 변경

Q: 비행 금지 바람 세기
A: 초속 6m/s

Q: kv란?
A: (위에 정답이 나와있지요~)

Q: 1번 모터 하나가 고장일 때 증상
A: 반시계 방향으로 돈다
(1번 모터는 1시 방향 모터이면 반 시계 방향으로 회전 합니다. 모터가 회전한다면 회전하려는 방향의 반 토크를 받아 기체는 시계 방향으로 회전 하려할 텐데 고장이 나있으니 2번 모터의 시계 방향의 반 토크인 반 시계 방향으로 회전합니다....이 문제는 교육생들끼리 상의를 했었는데 교관님께 확인 받지 않아 확실하지 않습니다;;)

Q: 우리 나라 원전 5군데
A: P61A: 고리(울산 울주군, 부산 기장), P62A: 월성(경북 경주시), P63A: 한빛(전남 영광),
P64A: 한울(경북 울진), P65A: 대전 원자력 연구소(대전) 원전 주변 18km 비행금지

Q: 우리나라 항공청은 어디에?
A: 서울, 부산, 제주

Q: 사고시 신고 하는 곳
A: 국토부 산하 항공청

Q: 비행 모드 종류
A: GPS모드, 자세 제어 모드, 매뉴얼 모드

Q: GPS모드와 자세 제어 모드 차이점
A: GPS모드는 기체가 위치 기반 센서의 작동으로 바람에도 흐르지 않으나 자세 제어 모드는 GPS가 꺼진 상태이므로
수직 위치는 자동 제어 되나 수평 위치는 작동하지 않아 바람에 기체가 흐른다.

Q: 안전 최소 이격 거리
A 15M

Q: 관제탑으로부터 비행 금지 거리
A: 9.3km

Q: GPS안테나 방향이 고정되야 하는 이유
A: 팁 부분보다 면 부분이 안테나 송신률이 좋아 원활한 커넥션이 이루어진다.

Q: 비행제어시스템
A: GPS 항법 모듈, 전원 관리 모듈, 통신 시스템, MCU: 자세 측정 모듈(IMD),비행 제어 컨트롤러(FC).

Q: 5가지 센서
A: 가속도 센서(가속력 제어),자이로 센서(기울기 제어), 지자계 센서(자기장 기체 방향),
기압계 센서(수직), GPS 센서(위치,시간,속도)

Q; 비행체에 미치는 힘 4가지
A: 양력(기체를 떠오르게 하는 힘), 중력(지구 중심으로 잡아당기는 힘),
추력(기체가 나아가려는 힘), 항력(기체가 자리에 머무려는 힘)

Q: BLDC모터와 DC모터의 차이점
A: DC모터는 축이 돌고 BLDC는 축을 감싸고 있는 통이 돈다. DC모터에 비해 발열이 적고 소음이 적으며 토크가 좋고 높은 효율이 나며 무보수로 반 영구적 사용이 가능 하다.