저도 글을 읽다가 ICO와 관련된 부분이 궁금해서 좀 찾아봤다가 다음과 같은 글을 찾을 수 있었습니다.
https://bitcointalk.org/index.php?topic=1408726.0;all

처음 시작할 때 bitcointalk.org에서 스팀의 프로젝트를 공개하는데 2016년 3월 23일입니다.

자기들 프로젝트는 No ICO, No IPO라고 주장하며 코드를 읽고 공감하는 사람들만 자신의 프로젝트에 참여해서 마이닝하고 큰 보상을 얻을 기회를 잡으라고 이야기합니다.
(댓글을 보면 좀 재수없게도 공감하지 못하면 그냥 나가면 된다며, 프로젝트를 모두에게 적극적으로 셀링하지는 않습니다.)
공감하는 사람들이 마이닝을 시작합니다. (물론 첫 launching에 버그가 발견되어 다시 launching하지만...)

추후에 쓰레드를 옮겼고(https://bitcointalk.org/index.php?topic=1410943.0) 또 다시 최종적으로 옮겨간 쓰레드(https://bitcointalk.org/index.php?topic=1466593.msg14800086#msg14800086)에서 창업자 인터뷰를 보면 스팀의 시작은 다음과 같은 것 같습니다.

• 댄과 함께 여러 프로젝트를 고민했고, 그 중 결국 하기로한건 Steem 프로젝트
• 2016년 1월부터 시작하였고, 이미 진행되었던 프로젝트의 코드를 활용
• Dan을 중심으로 블록체인에 경험이 있는 개발자들과 함께 진행
  (Dan’s expertise and our developers’ combined experience of more than 12 years working on blockchain technology gave us the opportunity to leverage existing technologies from other open-source blockchains and combine those technologies with the code needed for Steem fairly quickly.)
• 최대한 프로젝트를 빨리 런칭하려고 했고, 위 bitcointalk.org의 글에 따르면 3월 23일 프로젝트 공개
• 그리고 Coinmarketcap에서 정보를 확인해보면 bitrex.com에서 4월 17일 첫 거래가 시작되었고, 4월 19일의 Marketcap이 260만 달러.

ICO를 따로 하지 않았지만, 거래소 상장은 엄청 빨리한 것으로 보여집니다. ㅎㅎ

제가 잘못 전달한 정보가 있을 수 있으니 직접 해당 글을 확인해보시는게 도움이될 것 같습니다.