전체를 한꺼번에 테스트 하지 말고요. wifi모듈만 따로 값이 주고 받기가 정상적으로 이루어지는지 부터 테스트 하고 결합해주세요.
한꺼번에 아두이노는 실험하시면 안되고 개별적으로 다 테스트 하시고 나서 결합하셔야 오류를 최소화 시킬 수 있어요.