[Bio-technology] Step1.3

안녕하세요.
세강의 @joonghoonlee입니다.

저번에 보여드렸던 영상은 서든어택 이라는 게임을 실행해 동작해보는 것이였습니다.
그렇다면 이번에는
좀더 실생활에 필요한 마우스의 역할을 해보도록 하겠습니다.

우리가 흔히 사용하는 유선마우스의 단점이 무엇이라 생각하십니까?

유선마우스의 단점이라하면 거리제약이 제일 심하다고 봅니다.
그리고 선 때문에 책상이 괜히 어지러워보이기도 합니다.
그래서 나온 것이
무선 마우스입니다.
하지만 무선마우스역시 단점은 존재하기 마련입니다.
제가 생각하는 단점은
바닥면입니다.
유선이든 무선이든 광마우스기 때문입니다.
너무 코팅이 심한 곳이거나 유리위에서라든지 장소에따라
인식이 잘됬다 안됬다 하는 곳이 생기게 됩니다.
출장을 가게되면 사실 마우스 패드가 없으면 안됩니다.
책을 받치고 하거나 뭐,,,신문이나 가령 허벅지를 사용할때도 있죠

하지만

지금 제가 시험하고 있는 것은
애초에 바닥면이 필요가 없는 형태입니다.
심지어
손목터널 증후군이라고들 하죠?
컴퓨터를 사용하는 직장인들의 고질적인 손목질병
그걸 예방하고자 하는 마우스들이 생겨나고
손목쿠션이라거나 쿠션달린 마우스패드라거나 그런것들이 생겼지만

제 연구가 완성이 되면
그런 제품들은....사라지게 될지도 모릅니다.
왜냐구요?

만약 제가 이것을 제품으로 시장에 꺼내놓게되면
누구든 쉽게 구매할수 있도록
아주 저가로 내놓을 예정이니까요.

오늘은 도입설명이 개인적 바램과 섞여서 길어졌네요.
아무튼
최근 연구를 통한 생체신호AMP의 변천사를 보여드리겠습니다.

상당히 줄어든 모습을 보실수 있을겁니다.

자 이제 메인보드를 제작하려 합니다.
메인보드에서는 블루투스 및 가속도, MCU, UART통신 및 정전원, 양전원등 웨어러블 인터페이스를 적용하기위해 소형화하여 제작하였습니다.

기존 배터리 부분은 배터리 1개를 사용하여 동작을 구현하려 하였으나 AMP의 특성으로 정전압 5V가 필요하게 되어 배터리 2개가 필요한 구조가 되었으며, 차후 배터리1개로 부스터 칩 등을 통하여 5v 고정전압을 얻을 수 있도록 수정할 계획입니다.

자이로 센서는 X, Y, Z축에 대한 회전에 대한 기울기나 각가속도를 측정하는 센서를 말합니다. 가속도 센서는 칩에서 고정된 X, Y, Z축과 중력 방향을 비교해서 자신의 자세(기울기)를 인식하는 방법이며, 자이로 센서는 칩에 고정된 X, Y, Z축에 대해 각각의 기울기가 얼마나 변했는지를 알수 있습니다.
즉, 각 축의 각속도를 측정하게 되는 것이죠.
이번에는 자이로 3축만을 사용했습니다.

이번 연구에 사용한 MPU6050은 X, Y, Z축에 대한 기울기(자이로)와 가속도를 모두 측정하는 칩이다. MPU6050은 자이로 3축과 가속도 3축을 합해서 6축 센서입니다.
MPU6050은 커서의 움직임을 결정하는데 사용되며, 손의 움직임을 측정한것을 자이로 센서값으로 변환! MCU와 I2C 통신을 이용해서 센서값을 전송하게됩니다. X또는 Z축으로 각속도 값이 생기면 통신으로 MCU에 전송을 하고 값에 비례하는 마우스 커서의 움직임을 Bluetooth를 통해 PC로 전송해서 마우스 커서를 움직이게 되는 것입니다.

자.

이제 움직여 보겠습니다.

여러분의 하루에 오늘도 낭만적인 순간이 머물다 가길 기대합니다.