AirDog : GoPro 카메라 용 세계 최초의 자동 추적 드론

in #korean6 years ago

AirDog : GoPro 카메라 용 세계 최초의 자동 추적 드론
AirDog : GoPro 카메라 용 세계 최초의 자동 추적 드론

AIRDOG ON THE REUTERS :http://in.reuters.com/video/2014/07/14/airdog-takes-drone-tech-higher-pilotless?videoId=323534668#.U8Tlwta34vM.facebook
최신 BBC TECH NEWS 에피소드 AirDog에 관한 :http://www.bbc.com/news/technology-28178230
블룸버그 TV AirDog CEO CNET의 Daily Tomorrow 와 주식 인터뷰:http://www.bloomberg.com/video/meet-airdog-the-drone-you-want-to-follow-you-FoNv_PCWT_Siiq1p_Q8CHQ.html


AirDog는 작고 민첩한 접이식 쿼드 코터로 GoPro 카메라를 사용하는 영화 제작자 및 액션 스포츠 애호가를 위해 특별히 제작되었습니다.

송곳니 이름처럼 AirDog는 자동으로 당신을 따라갑니다. 비가 내리거나, 임시 방도가 울거나, 거센 파도가 오거나, 미친듯한 정신 나간 곳이 괴롭지는 않습니다. AirDog은 "아니오"라고 말하지 않습니다.

AirDog는 귀하의 조수입니다. 헬리콥터를 빌려서 전문 사진 작가를 빌릴 수 없기 때문에 블랙 다이아몬드를 찍은 비디오를 찍을 수 있습니다. AirDog는 개인 트레이닝 어시스턴트로서 자신이하고있는 일과 개선해야 할 부분을 검토 할 수 있습니다. AirDog는 당신이 결코 생각할 수 없었던 견해로 당신을 옮길 수 있습니다. AirDog는 다른 사람들이 당신의 극단에 합류하도록 설득 할 수 있습니다.AirLeash (추적 장치)를 손목이나 헬멧에 단단히 고정 시키면 AirDog에서 당신을 따라갈 준비가됩니다.

스마트 폰은 고급 설정 조정에만 사용됩니다. GoPro 앱은 휴대 전화에 라이브 비디오 스트림을 제공합니다.
스마트 폰은 고급 설정 조정에만 사용됩니다. GoPro 앱은 휴대 전화에 라이브 비디오 스트림을 제공합니다.
내부적으로 AirDog는 정말로 복잡한 기술입니다. 그러나 AirDog를 사용하고 제어하는 ​​것은 정말 간단합니다.


여기에 기본적인 아이디어가있다.
AirDog는 프로그래밍 가능한 추적기 (AirLeash)의 신호를 따릅니다. 우리는 스마트 폰을 사용할 수 있지만 액션 스포츠에 대한보다 정확한 추적이 필요합니다. 그래서 AirLeash를 디자인했습니다.AirLeash는 내부에 영리한 소프트웨어와 센서가있는 방수 컴퓨터 전산화 된 작은 추적 장치입니다. 정확한 이동 궤적을 나타내는 신호를 AirDog로 전송합니다.부피가 커질 수는 있지만, 생산을 시작하자마자 크기가 절반이고 여러 가지 부착 기회 (헬멧, 스노우 구글, 손목, 자전거 핸들 바 등)가 될 것입니다.

이 그림에 표시된 AirLeash는 현재 작동하는 프로토 타입입니다. 우리가 생산을 시작할 때 그것은 2 배 더 작아 질 것입니다.
이 그림에 표시된 AirLeash는 현재 작동하는 프로토 타입입니다. 우리가 생산을 시작할 때 그것은 2 배 더 작아 질 것입니다.
무인 항공기는 비행 패턴을 수정하기 위해 기내 계산을 수행하고 AirLeash를 착용 한 사용자를 카메라로 향하게합니다.이륙과 착륙은 완전히 자율적이어서 성과에 집중할 수 있습니다. 트랙이 끝날 때까지 착륙하거나 배터리가 거의 소모되기 시작하면 이륙 지점으로 돌아갑니다. 에어 어그 (AirLeash)의 알람은 AirDog의 배터리가 너무 낮아 계속 작동 할 때 알려줍니다.우리는 수많은 카페인을 소비하면서 지능형 비행 코드 알고리즘을 해킹했습니다. 결과는 사면을 타고 내려가거나 하프 파이프에서 뒤집어 쓰는 동안 AirDog이 당신을 따라갈 수있는 기능입니다. 카메라 제어에 대해 걱정할 필요가 없습니다.그것을 묶어서 큐에 넣고 서사시적인 것을하십시오.

AirLeash 및 스마트 폰 응용 프로그램으로 구성하고 제어 할 수있는 6 가지의 수행 모드가 있습니다. 각각은 훌륭한 선택이며 스포츠에 관계없이 놀라운 결과를 제공합니다. 아마 6 개 모두를 사용하고 싶을 것입니다.

  1. 자동 추적. 거의 모든 스포츠에서 작동합니다. 이 모드에서 AirDog는 미리 설정된 거리와 고도에서 위치를 유지하면서 이동 궤적을 정확하게 반복합니다. 최대 속도는 40mph입니다.

  2. 상대 위치가 따라옵니다. 이 모드에서 AirDog는 라이더의 자북에 대해 일정한 오프셋을 유지합니다. 예를 들어, 자신의 위치에서 동쪽으로 4 미터 높이에 10 미터 거리를 유지하도록 설정할 수 있습니다. 방향을 바꾸더라도 AirDog는 동일한 프리셋 각도로 유지됩니다. 직선 웨이크 보드 케이블 공원, 서핑 및 다른 스포츠에이 모드를 제안합니다.

  3. 트랙을 따라 가라. 이것은 AirDog를 조작하는 가장 안전한 방법입니다. AirLeash로 한 바퀴를 이동하면 트랙이 녹음됩니다. 그런 다음 스마트 폰 앱에서 AirDogs 궤적을 원하는대로 조정하십시오. AirDog는 정확한 궤적을 반복적으로 비행하며 라이더를 겨냥하여 카메라가 지속적으로 조정됩니다. 이것은 영화의 진정한 감독이 될 수있는 가장 창의적인 모드입니다. 건물이나 나무와 같은 장애물을 피하기 위해 AirDog의 궤적을 조정하십시오. 트랙의 다른 장소 / 키커에서 다른 각도에서 쏴 버릴 수도 있습니다. 복잡해 보이지만 AirDog 스마트 폰 앱의 몇 가지 탭 과정이 간단합니다.

  4. 마우스를 올려 놓고 조준하십시오. Hover and Aim 설정은 AirDog가지면 위의 한 위치에 머물 수 있지만 AirLeash에서 카메라를 계속 지시합니다. 이 설정은 작은 스케이트 파크, 좁은 산길 또는 좁은 점프 나베이스 점핑과 같은 좁은 장소에 적합합니다. 여기에는 장비의 정리가 중요합니다.

  5. 원. 이 설정에서 AirDog는 설정된 반경과 고도에서 원형 회전을 만들어 카메라를 AirLeash를 향하게합니다. 슬로우 스피드 또는 고정 샷을 사용하면 주변의 인상적인 풍경을 볼 수 있습니다.

  6. 아래를보십시오. 가장 간단한 모드이지만 매우 놀라운 결과를 만들어 낼 수 있습니다. 서프 트릭을 던지려는 램프 또는 키커 위로 AirDog를 "걸어 다니기"만하면 버튼을 눌러 위치를 고정시키고 카메라를 곧장 아래로 향하게합니다. 이제 너가 너무 높지 않도록해라.이러한 모든 놀라운 옵션에 만족하지 않습니까? 걱정 마.우리는 항상 펌웨어 및 앱 업데이트를 통해 새로운 비행 모드를 추가 할 것입니다. 우리는 사용자 의견에 의존하여 Airdog를 지속적으로 개발하여 무언가로 끌어 안고 끔찍한 영감을 불어 넣습니다.AirDog는 당신이 생각한 것보다 더 멀리 그리고 멀리 갈 수 있도록 설계되었습니다. 벼랑에서 날카로운 뮤직 비디오를 찍고 싶다면 AirDog가 해결책입니다. 인디 영화를 찍다가 차체 장면을 촬영할 때 클러치 공중 촬영을 원한다면 AirDog는 기꺼이 행복해합니다.

장애물 회피

우리의 엔지니어 팀은 소프트웨어 기반의 커뮤니티 주도 장애물 회피 솔루션을 개발하기 시작했습니다. 즉, AirDog 앱을 사용하여 3 차원 "비행 금지 구역"을 정의 할 수 있습니다. 이렇게하면 단순한 추종이 불가능하거나 위험 할 수있는 장소에서도 AirDog를 사용할 수 있습니다.

AirDog 커뮤니티는 여러분이 좋아하는 웨이크 보딩 케이블 공원, MX 트랙, 자전거 도로, 스노우 파크 및 스키 리조트 및 상상할 수없는 다른 장소의 "비행 금지 구역"지도를 생성하여 클라우드에 저장하고 모든 AirDog 커뮤니티 회원에게 다운로드 할 수 있습니다. 따라서 누군가가 "비행 금지 구역"지도를 작성한 장소에 올 때마다 다운로드하고 AirDog와 동기화하면 안전한 비행 준비가 완료됩니다.

우리가 무인 항공기에 대해 말할 때 너무 많은 안전은있을 수 없습니다. AirDog의 첫 번째 버전에서 이미이 안전 기능을 구현할 수있게 된 것을 대단히 기쁘게 생각합니다. 그리고 이것은 시작에 불과합니다. 우리는 우리의 로드맵에 관한 많은 아이디어와 개념을 가지고 있으며 AirDog의 소유자가 됨으로써 가장 발전된 개인용 무인 항공기에 내기를 걸고 있습니다.

여기에 왜 우리가 "AirLeash"AirDog는 비행 중 AirDog를 안내하고 제어하는 ​​"AirLeash"라는 고유 한 전용 추적기를 사용합니다. 우리는 왜 새로운 장치를 발명 했습니까? 왜 스마트 폰 앱을 사용하지 않는가?1 년 전 AirDog를 개발하기 시작했을 때 AirDog가 스마트 폰을 따라 가게하는 것이 좋은 생각이었습니다. 우리는이 아이디어를 정말 빨리 버렸습니다.이유가 여기 있습니다.

  1. 많은 스포츠에서의 Smarphone의 사용 편의성 거대한 파도를 서핑하는 동안 스마트 폰을 사용해 본 적이 있습니까? 그래, 물이 문제 일 수도있어. 택시를 타는 동안 그것을 사용하는 것은 어떨까요 5 double grab? 그 장갑들은 방해가 될 것입니다. 항공기 종료 및 AirDog 착륙이 중요한 긴급 상황은 어떻게됩니까?우리가 안전 또는 효율성을 유지하기를 원한다면 스마트 폰은 단순히 옵션이 아니 었습니다.

  2. 정확한 자동 추적을위한 필수 센서 부족 테스트에서 우리 는 수평면에서 평균 스마트 폰 GPS 정확도가 약 5-10 미터 라는 것을 발견했습니다 . 고도를 측정 할 때 오차의 두 배가됩니다.

우리는 정확한 비행 추적기를 원한다면 매우 높은 수준의 센서가 필요하다는 것을 깨달았습니다. 또한 카메라를 항상 라이더를 목표로 유지하면서 움직임 궤적을 계산하고 예측하기 위해 복잡한 센서 융합 알고리즘을 개발해야합니다.기술적으로 스마트 폰에는 이러한 기능이 없습니다.

  1. 제한된 WiFi 및 블루투스 범위 다른 스마트 폰은 범위가 다르지만 30-50 미터를 초과하는 것은 불가능합니다. 이것은 무인 항공기에서 350m 떨어진 바다에서 서핑을하고있을 때 문제가 될 수 있습니다. 또는 30mph에서 내리막 길을 타고 있다고 가정 해 봅니다. 무인 항공기가 신호를 잃어 버렸습니다. 당신은 잠재적으로 무인 항공기를 영원히 잃을 수 있습니다! AirDog의 엄격한 기준에는 장거리 전력이 필요했습니다.

스마트 폰만큼 놀랍기 만하면 많은 액션 스포츠의 높은 요구를 충족시킬 수 없습니다. 진정한 혁신 스타일에서는 아이디어를 버리고 드로잉 보드로 돌아가 솔루션을 만들었습니다.

그 결과는 우리가 원하는 것보다 낫다. 사용하기 쉽고, 견고하고, 신뢰할 수 있고, 장거리 무선 전송 및 맞춤 개발 추적 장치입니다. 그것은 AirLeash라고합니다.

항공 전문가, 기업가, 프로그래머, 개발자 및 익스트림 스포츠 광신자를 상자에 넣고 흔들면 어떻게됩니까?너 우리를 잡아. 우리는 다소 괴상한 그룹입니다.

그 영광의 우리 팀
그 영광의 우리 팀
우리는 MX, 웨이크 보드, 스노우 보드, 카이트 서핑, 스케이트 타기, 서핑, 또는 다른 데어 데빌 곡예와 같은 열정적 인 일을 좋아합니다. 그러나 우리가 일종의 진지하게 생각할 때, 우리는 우리가 사랑하는 액션 스포츠만큼이나 극한의 기술을 만들어 내고 있습니다.

에어 독 (AirDog)은 드론 기술의 절정 인 스포츠 비디오 그래피의 정점 인 수년간의 발전의 산물입니다. (그리고 그것은 많은 커피를 가지고 갔다.)

이제 우리는 전세계의 익스트림 스포츠 팬들에게이 정신을 불어 넣는 기술을 소개 할 준비가되었습니다.이 발명은 꿈이 이루어졌습니다.

이미 숙련 된 리모콘 (RC) 조종사라면 Airdog의 수동 비행 기능을 좋아할 것입니다. AirDog는 완전히 자율적 인 비행 모드를 자랑하지만, FPV (First Person View) 또는 RC 트랜스미터를 사용한 실내 비디오 촬영에도 사용할 수 있습니다. PPM 모드를 지원하고 6 개 이상의 채널이있는 TX 모듈을 연결하고 AirDog를 완전히 수동으로 조종하십시오.

그러나 더 많은 것이 있습니다! AirDog의 자동 팔로우 기능과 수동 제어를 결합 할 수 있습니다. AirLeash 추적기를 자동차, 보트, 동물 등 무엇이든 촬영하려는 객체에 연결하고 수동 모드로 전환 할 때마다 수동으로 팔로우 모드를 켜거나 끄십시오. 이렇게하면 정확한 RC 반경과 속도로 원형 플라이 어라운드 동작을 만들기 위해 향상된 RC 조작과 함께 자동 추적 추적기를 사용할 수 있습니다.AirDog는 자동 팔로우와 수동 제어의 놀라운 조합으로 공중 비디오 촬영의 총체적인 게임 체인저입니다. 당신은 창조적 인 가능성을 믿지 않을 것입니다.

따라서 멋진 모습, 전문적인 모습, 정말 최고 수준의 비디오를 보여주고 싶습니다. 우리는 그것을 얻는다.

우리는 만 도라를 "안정적이고 안정적이며 안정적"이라고 노래하면서 AirDog을 디자인했습니다. 그래, 어쩌면 정확하게 그런 것은 아니지만 아이디어를 얻을 수 있습니다. 우리는 안정성이 중요하다고 생각하고 우리는 그것에 집착합니다.

AirDog는 2 축 자이로 안정화 짐벌 을 사용하여 항공 사진이 화강암 슬래브의 삼각대만큼 안정적인지 확인합니다. 여기 우리가 설계 한 것이 있습니다 :

  • 자동 피치 및 요 - 카메라는 항상 추적기를 향하게됩니다.
  • 수평 정렬 (롤 안정화);
  • 진동 절연;
  • AirDog는 보호 케이스에 GoPro를 탑재 한 유일한 무인 장치입니다. 카메라가 만족할 것입니다.

다시 말해서 GoPro 영상은 40mph로 비행하는 동안과 심지어는 슬라럼에서 진행 상황을 추적하는 동안에도 무엇보다도 안정적입니다.

AirDog를 사용하려면 무인 항공기를 무인 항공기의 짐발에 부착하기 만하면 안정적인 액션 샷을 준비 할 수 있습니다.초기 짐벌 프로토 타입 테스트는 카메라 안정성을 보여줍니다.

AirDog에는 자체 앱 (iOS 및 Android)이있어 기기를 완벽하게 제어 할 수 있습니다. AirDog는 AirLeash만으로 작동 할 수 있지만, 보다 고급 기능을 제어 할 수 있습니다.

앱을 사용하여 거리, 높이 및 각도를 제어 할 수 있습니다. 좋아하는 트랙의 맞춤 비행 경로를 만들고 촬영 사전 설정을 매핑 할 수 있습니다. 스마트 폰 통합은 총 비행 제어가 단지 가볍게 치는 것을 의미합니다.

익스트림 스포츠는 극한 상황에 대한 것입니다. 장비조차 극한의 디자인이 필요합니다.

AirDog는 모든 극단에 관한 것입니다.이 드론은 그들이 올만큼 힘들다.

우리가 어떤 모델을 선택했는지 선택해야한다면 불독을 골라야 할 것입니다. (날개 달린.)

AirDog의 디자인은 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다 :

접이식 팔/내충격 시체/접이식 소품/내후성/경량/충돌에 민감한 모터 셧다운/방첩 경비 (나중에 액세서리로 출시 될 예정 임)/간편한 수리 AirDog는 귀하의 기대치를 무시합니다.

가방에 담아 가서 갈 수 있습니다.

영하의 온도에서 수행 할 수 있습니다.

바람, 파도, 비, 진눈깨비, 눈을 통해 여러분을 따라갈 수 있습니다.

AirDog는 충격에 견딜 수 있도록 설계되었습니다. 선택 품목 인 보호대 가드는 AirDog 및 구경꾼을 더욱 안전하게 보호합니다. 교체 부품을 사용할 수 있으며 간단한 도구를 사용하여 쉽게 설치할 수 있습니다.

2014 년 11 월 출하

너무 오래 동안, 무인 항공기는 전쟁과 동의어로 사용되었습니다. 우리는 매우 다른 목적을 가진 무인 항공기를 설계했습니다.창조성, 자연의 즐거움, 건강한 생활 습관 및 자기 표현을 고무시키는 새로운 세대의 무인기가 필요하다고 생각합니다.AirDog는이를 달성하는 데 도움이되는 사명을 수행하고 있습니다.

AirDog 프로젝트의 미래는 당신의 손에 달려 있습니다. 기술 혁신의 일부가 될 기회가 있습니다.

우리는 폭발을 겪었습니다 - 건축, 테스트, 개발, 꿈꾸며, 창조하고, 수고하고 준비하는 해였습니다.

자, 이제 시간이야.다 준비 됐어. 최종 디자인부터 부품 공급 업체, 생산 라인에 이르기까지 우리가 기다리고있는 마지막 단계는 당신입니다. AirDog 사용자, 몽상가 및 개척자의 1 세대가 될 수 있습니다. AirDog의 첫 번째 소유자가 될 수 있습니다.

모든 AirDog 표준 키트는 다음과 같이 제공됩니다 :

당신은 요구하면. AirDog가 그들을 만날수 있습니다.

내구성 및 내후성 구조/비행 속도에 따라 10-20 분의 비행 시간

상호 교환 가능한 14.8 V, 4000mAh, LiPo 배터리/최대 28 노트 (14m / s)의 바람 저항

최고 속도, 40mph (소프트웨어 제한)/최대 1000 피트 (300m)까지의 에어 리쉬 범위

조작 상한, 해발 3000 미터 (9800 피트)/무게 : 1.4 kg. 배터리가있는 3.96 lbs (1.8 kg)

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