Che io conosca, perché sono anche su iOS, ci sono delle buone app gratuite, però molto meno immediate:

• autodesk sketchbook (si crea un account ma è gratis)
• medibang paint idem
• adobe sketch (raster) e adobe draw (vettoriale): occorre creare un account sull'adobe cloud, ma anche questo è gratuito, credo ci si possa anche semplicemente loggare con facebook. In uscita Adobe Fresco che è molto simile a procreate, ma al contrario di questo, che si paga solo una volta, comporterà una sottoscrizione mensile.
  Procreate invece è (e, che io sappia, rimarrà) rimarrà solo su iOS