训练 90 分钟后观看机器人赌博乒乓球

乒乓球机器人可以不断地对抗人类，但与许多新手玩家一样，它在试图获得更好的画面时会很挣扎。

德国图宾根大学的 Yapeng GAO、Jonas Tebbe 和 Andreas Zell 开始使用笔记本电脑模拟设计，其中准备好乒乓球拍的数字机械臂试图将乒乓球返回到整个数字乒乓球乒乓球桌。

研究人员运行此模拟以找出小工具学习规则集如何影响球拍的速度和方向。

当这组通过反复试验学习到的规则肯定必须返回到球时，研究人员设置了规则来控制放置在真实桌子后面的真实机械臂的运动（图）。

该小工具使用摄像头每 7 毫秒对真实球的区域进行一次音乐播放，一组规则确定移动机械臂的位置以处理指示器并击球和返回球。

一个指标，表示传输的规则集允许机械臂将图片再现到假设区域的中位数 24.9 厘米内。 Tebbe 指出，在现实生活中无法完全构建笔记本电脑模拟，因此它们的准确性几乎不比规则集与模拟同时运行时差。

整个过程，包括在数字模拟和现实世界中的学习，只需要 1.5 小时，展示了算法在全新环境中发现如何执行的速度。

然而，尽管与人类玩家相比，机器人取得了足够的成绩，但它在使用快速照片和令人惊讶的慢速照片时遇到了困难。 “如果球很慢，机器人想要创造额外的速度，”Tebbe 说。当我尝试这样做时，球经常从球拍上滑落。

英国谢菲尔德大学的乔纳森艾特肯说：“通过在非常快的时间内训练小工具，机器人可以对发球的变化做出适当的反应，并重新使用随机化策略。”在学习中不要担心。

艾特肯惊讶地看到一套规则被打破，一张缓慢的照片又回来了。此外，他还透露了有时由于机器人小工具的机械障碍而不是缺乏固定规则而难以拍照的兴奋。

机械臂存在各种障碍。例如，机器人手臂将难以再现后旋图片，因为它无法将球拍保持在指定位置。我不得不做这些照片。但不管这些问题，他相信机器人是伟大的球员。

“它不再比普通人类玩家差，”他说。 “你已经和我处于同一水平了。”

参见：arxiv.org/abs/2109.03100

注意：由于人类知识，此信息可能不是 100% 真实。

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