Ist es eigentlich jedesmal eine kleine Hardfork, wenn eine neue BC-Version auf die Zeugen-Server aufgespielt werden muss?

Ich würde sagen ja, wobei ich den Unterschied zwischen Hard Fork und Soft Fork nicht im Detail erklären könnte.
Als Soft Fork würde ich verstehen, wenn Steemit den Condenser-Code ändert (z. B. die /trending Sortierung in /created ändert). Dann ist nur der Code von Steemit anzupassen und nicht der Code der Blockchain selbst, da es ja nur eine "Anzeige"-Einstellung ist. So wäre auch auf meiner Seite eine andere als die chronologische Sortierung möglich.

Von wann ist denn die letzte Version? Kann man das auch irgendwo sehen?

Hier zum Beispiel: https://www.opensourceagenda.com/projects/steem/versions
Da kann man auch sehen, welche Änderungen jeweils vorgenommen wurden. Dort ist als letzte Version allerdings die 0.23.0 aufgeführt.
Die meisten aktuellen Zeugenknoten laufen aber mit Version 0.23.1. Es muss sozusagen eine Mini-Hard-Fork gegeben haben ;-). Vielleicht finde ich (oder jemand anderes) dazu noch was raus...

DU nutzt ja Chillers Proxy. Ich denke immer, unser TOP-Witness wird schon den Überblick haben, wer "uns" guttut.

Ja, ich halte das auch für den DU-Account für richtig. Letztlich ist das so eine persönliche Sache. Im Grunde wie bei einer "richtigen" Wahl. Da gibt es unterschiedliche Wertigkeiten... richtig falsch geht eigentlich nicht (außer man votet gar nicht oder deaktivierte Zeugen :-) )
Ich würde mir allerdings von manchen/vielen Zeugen auch mehr Mitteilungen wünschen... insbesondere natürlich was künftige Entwicklungen der BC angeht...