На семейно-бытовом фото Гагариных, что я привёл в этому посту, видно коробку из под японской 8-и милиметровой любительской кинокамеры Yashica 8 E III (лежит на столе)

За корбокой - кофр, очевидно от неё же.
Думаю снимал. В 1961-м точно - как раз дочка родилась перед полётом. А родители страсть как обожают деток увековечивать.
Позже уже вряд ли - его самого снимали так много, что камера - наверняка последнее, что он хотел видеть в своих руках.