Ich denke, du hast das schon ganz gut erkannt. Wichtig ist aber noch, dass Sozialismus immer nur durch Zwang und Gewalt erreicht werden kann.
Libertarismus hingegen ist die ganz natürliche Ordnung von mündigen eigenverantwortlichen Leuten, die gerne kooperieren. Das überhaupt nicht auf Kosten anderer, weil es keinen hebelartigen Monopolisten mehr gibt (Staat) mithilfe dessen schlechte Charaktere unglaubliche Macht ausüben können. Schlechte Charaktere haben im Libertarismus einfach keinen so starken Hebel wie im Sozialismus, den wir in weiten Teilen global haben heutzutage.