Automatisierte Lego-Selektier- und Pressanlage - Automated Lego Selection and Pressing System

Hallo liebe Technik-Begeisterte,

heute haben wir an der Universität auch mal etwas praktisches erleben dürfen. Wir hatten die Aufgabe, mit einer Ausgabe von Lego-Mindstorm eine Anlage zu bauen, mit der ankommende Lego-Bausteine zunächst nach ihrer Farbe selektiert und sortiert werden, um sie schließlich zu pressen.

Hier kurz die Funktionsweise zusammengefasst:
Selektiert werden die Bausteine durch einen Farbsensor. Wenn der Sensor eine Farbe erkannt hat, schiebt er den Baustein über eine Zeitschaltung bis zur geforderten "Spalte" vor, um ihn dann einzusortieren. Sobald 3 Legobausteine einsortiert wurden, erkennen dies die 3 Drucksensoren. Danach werden die Teile zur Presse gefördert. Dort angekommen, erkennen zwei Lichtsensoren, ob auch wirklich alle Bausteine angekommen sind. Ist dies der Fall, dann werden die drei Bauteile in die Presse eingeführt und mit der Hilfe einer einfachen Kurbelpresse zusammengeführt.
Die größte Herausforderung an dieser Stelle waren die sehr stark limitierten verfügbaren Lego-Bausteine sowie die nur mäßig funktionierenden Sensoren. Außerdem waren die Steuerelemente der Systeme nicht geupdated, was zu weiteren Problemen bei der "Programmierung" geführt hat.
Hat dennoch sehr viel Spaß gemacht, da ich auch privat gern mit meinen jüngeren Familienmitgliedern an ihren Lego-Mindstorm geschenken bastle.

My video is at DLive