🇪🇸 Estas son mis joyas: Anet A8 🇮🇹 Questi sono i miei gioielli: Anet A8

🇪🇸 Después de haberos hablado sobre mi primera incursión en el mundo del Hardware Open Source gracias a Raspberry Pi os presento otra de mis joyas: una impresora 3D completamente ensamblada do it by myself.
Antes de mostraros este fantástico juguete os resumiré su historia para situaros en el contexto y poder así intuir su potencial.

Una amiga me preguntó un día al respecto: "¿Y ahora con esta qué vas a imprimir?", "Una revolución", contesté.

Hoy en día existen varias tecnologías que nos permiten imprimir objetos físicos en tres dimensiones, pero en este post me enfocaré en el FDM, fused deposition modeling, modelado por deposición fundida, que es el que usa mi modelo.
En la práctica esta es una evolución de la impresión 2D, pero en lugar de tinta libera un filamento de material, previamente fundido con calor, capa tras capa siguiendo un diseño cartesiano.
La tecnología fue patentada en 1989 por Steven Scott Crump y producida y comercializada a precios fuera del alcance de muchos por la empresa Stratasys, líder en el mercado, sin mayor desarrollo durante décadas, hasta que en 2009 la licencia expiró volviendo la historia más interesante.

El diseño fue retomado por el proyecto RepRap con el objetivo de desarrollarlo para producir una impresora capaz de replicarse a sí misma, reduciendo los costos de fabricación a nivel industrial e introduciéndola a las masas, gracias también a la distribución gratuita del diseño con la licencia GNU.
Los modelos llevan los nombres de Mendel, Darwin e Huxley (versión mini de viaje), padres de la teoría de la evolución de la especie.
El modelo de código abierto ha permitido en los últimos 10 años el surgir de nuevos clones con modificaciones personalizadas, en comparación con el desarrollo inexistente durante 30 años debido a los secretos industriales y monopolios derivados.

Seguro que al Sr. Crump, le habrá costado mucho tiempo y esfuerzo perfeccionar la tecnología y tuvo que protegerla para asegurarse futuros beneficios.
¿Pero no habrá sido este cierre, trabajar solo o con unos pocos colaboradores en estricto secreto, la causa del lento desarrollo a un coste tan alto?
En este caso, la elección del modelo de Open Hardware de RepRap resultó ser más eficiente y sostenible, permitiendo la aparición de numerosas startups en el sector.

MakerBot fue una de las primeras en contribuir al proyecto RepRap y en fabricar y comercializar los primeros modelos de impresoras 3D de código abierto.
Esto implicaba que alguien podía comprar una y desde allí imprimir otras para amigos, contribuyendo a su rápida distribución.
En realidad, la impresora es casi totalmente auto-replicante, ya que no puede imprimir algunas piezas llamadas "vitaminas", como piezas mecánicas o microcontroladores que, sin embargo, pueden comprarse fácilmente y a precios asequibles.

En 2013 Makerbot fue comprada por Stratasys que comenzó a implementar controvertidas políticas cerradas, llegando a recibir denuncias por intentar patentar tecnologías con licencias libres, impidiendo su futuro desarrollo.
¿Será una estrategia en plan compramos y destruimos la competencia?

🇮🇹 Dopo avervi parlato della mia prima incursione nel mondo dell’Hardware Open Source grazie a Raspberry Pi vi presento un altro dei miei gioielli: una stampante 3D interamente assemblata do it by myself.
Prima di mostrarvi questo fantastico giocattolino vi riassumerò a grandi linee la sua storia per situarvi nel contesto e poter così intuire il suo potenziale.

Un’ amica mi chiese un giorno al riguardo: “E ora con questa cosa ci stampi?”, “Una rivoluzione”, risposi.

Esistono oggi diverse tecnologie che ci permettono stampare oggetti fisici in tre dimensioni, ma in questo post mi centrerò sulla FDM, fused deposition modeling, modellazione a deposizione fusa, che è quella che utilizza il mio modello.
In pratica si tratta di una evoluzione della stampa in 2D, ma invece di tinta rilascia un filamento di materiale, precedentemente fuso con calore, strato su strato seguendo un disegno cartesiano.

La tecnologia fu patentata nel 1989 da Steven Scott Crump e prodotta e commercializzata a prezzi fuori dalla portata di molti dalla ditta Stratasys, lider nel mercato, senza ulteriori sviluppi durante decenni, fino a quando nel 2009 scadde la patente rendendo la storia più interessante.

Il disegno fu ripreso dal progetto RepRap con lo scopo di svilupparlo per produrre una stampante in grado di replicare se stessa, riducendo i costi di fabbricazione a livello industriale e introducendola alle masse, grazie anche alla distribuzione gratuita del disegno con licenza GNU.
I modelli portano il nome di Mendel, Darwin e Huxley (versione mini da viaggio), padri della teoria dell’evoluzione della specie.
Il modello Open Source ha permesso durante gli ultimi 10 anni un rapido sorgere di nuovi cloni con modifiche personalizzate, a confronto dell'inesistente sviluppo durante 30 anni dovuto ai segreti industriali e monopoli derivati.

Certo al signor Crump, sarà costato tempo e sforzi arrivare a perfezionare la tecnologia e doveva pur proteggerla per garantirsi futuri benefici.
Ma non sarà stato proprio questa chiusura, il lavorare solo o con pochi collaboratori in stretto segreto la causa del lento sviluppo ad un costo così elevato?

In questo caso, la scelta del modello Open Hardware di RepRap risultò essere più efficiente e sostenibile, permettendo anche l’emergere di numerose startups nel settore.

MakerBot fu una delle prime a contribuire al progetto RepRap e a fabbricare e commercializzare i primi modelli di stampante 3D Open Source.
Questo implicava che qualcuno poteva comprarne una e da lì stamparne altre per amici contribuendo alla sua veloce distribuzione.
In realtà la stampante è quasi totalmente auto-replicante, non essendo in grado di stampare alcuni pezzi chiamati “vitamine”, come pezzi meccanici o microcontrollatori comunque facilmente acquistabili e a prezzi accessibili.

Nel 2013 Makerbot fu comprata da Stratasys che iniziò a implementare controverse politiche di chiusura, arrivando a ricevere denunce per l’intento di patentare tecnologie con licenze libere impedendone il suo futuro sviluppo.
Sarà una strategia della serie compriamo e distruggiamo la concorrenza?

🇪🇸 La mía es una Anet A8, un clon chino basado en el modelo Prusa Mendel i3, no exente de controversias.
La irrupción del Open Hardware debe haber sido el paraíso para todas esas fábricas chinas que de las patentes, licencias y derechos de autor nunca le ha importado nada. Finalmente se les permitía copiar y producir diseños de otros, incluso con animo de lucro. Cierto no se puede decir que cooperaron en el desarrollo, absteniéndose de documentar sus modificas aportadas al proyecto original, convirtiéndolo en casi close en la práctica sin siquiera necesitar patentes. Digo casi porque aún es pirateable. Entenderéis mejor, más adelante, después de contaros mi experiencia con su sensor de nivelación automática.

"Son todos open con el source de los demás."
Autor desconoscido

Por alrededor de 130€ compré el kit con todos los componentes para ensamblar mi impresora. Todo venía en un paquete plano como los de Ikea, con todas las piezas y una hoja de instrucciones no tan clara y legible. Sin embargo, al ser un modelo bastante difundido, fue fácil encontrar información en internet e incluso video-tutorial en Youtube que utilicé como guía.

Empiezo montando el soporte de los componentes mecánicos y electrónicos y debo decir que la parte más complicada fue colocar los tornillos con las tuercas en ranuras tan pequeñas e inaccesibles para mis dedos que tuve que usar una pinza de cejas como ayuda. Y había tantos tornillos y tuercas, créanme, nunca se acababan. Y a veces también tuve que desmontar y volver a armar porque había puesto la pieza al revés.

🇮🇹 La mia è una Anet A8, un clone cinese basato sul modello Prusa Mendel i3, non esente da controversie.
L’irrompere dell’Open Hardware deve essere stato il paradiso per tutte quelle fabbriche cinesi che di patenti, licenze e copyright se ne sono sempre altamente fregate. Finalmente avevano il permesso di copiare e produrre disegni di altri anche a scopo di lucro. Ma non si può dire certo che hanno collaborato allo sviluppo, astenendosi dal documentare le modifiche apportate al progetto d’origine, rendendolo quasi close nella pratica senza neanche bisogno di patenti. Dico quasi perché è pur sempre pirateabile. Capirete meglio, più avanti, dopo avervi raccontato la mia esperienza con il loro sensore di auto-livellamento.

"Sono tutti open con il source degli altri."
Autore sconosciuto

Per circa 130€ ho acquistato il kit con tutti i componenti per assemblare la mia stampante. Il tutto veniva in un pacchetto piano come quelli di Ikea, con tutti i pezzi e un foglietto d’ istruzioni non tanto chiaro né leggibile. Comunque essendo un modello abbastanza diffuso è stato facile trovare informazione in internet e anche video-tutorial su Youtube che ho utilizzato come guida.

Inizio montando il supporto dei componenti meccanici ed elettronici e devo dire che la parte più complicata è stata mettere le viti con i bulloni in fessure così piccole e inaccessibili per le mie dita che ho dovuto usare una pinza per le sopracciglia come aiuto. Ed erano tante viti e bulloni, credetemi, non finivano più. E qualche volta ho dovuto anche smontare e rimontare perché avevo messo il pezzo al rovescio.

🇪🇸 Insertar las barras de acero que sostienen el motor con el extrusor no fue muy simple. Las ranuras son muy estrechas, para garantizar una menor vibración del motor y, por lo tanto, más precisión en la impresión. Mientras que la primera entró casi con facilidad, para la segunda tuve que recurrir a un martillo con un poco de tela para amortiguar los golpes y armarme de mucha paciencia tratando de equilibrar la potencia y evitar hacer daños.

🇮🇹 Inserire le barre d'acciaio che sopportano il motore con l’estrusore non è stato molto semplice. Le fessure sono molto strette, per garantire meno vibrazioni possibili del motore e quindi più precisione nella stampa. Mentre la prima è entrata quasi facilmente, per la seconda ho dovuto ricorrere ad un martello con un po’ di stoffa per ammortizzare i colpi e armarmi di molta pazienza cercando di equilibrare la potenza ed evitare fare danni.

🇪🇸 Una vez colocadas la estructura y las partes mecánicas por último procedo con los componentes electrónicos.
Se creó una buena maraña de cables, pero fue fácilmente manejable gracias a que, por lo menos, estaban bien etiquetados e identificados y los reordené al final con el cubrecables suministrado con el kit.
Tuve que usar solo un poco de precaución para conectar los cables de la fuente de alimentación con la polaridad correcta para evitar un cortocircuito.

Lo tomé con calma y disfruté del proceso, como una niña con sus ladrillos de Lego y, después de aproximadamente 20 horas de montaje, al momento de enchufar para el primer encendido (no tiene un botón de on-off), debo confesar que temía que explotara como le ocurría a menudo al Pitufo Inventor, o más probablemente que saltara el sistema eléctrico.
En cambio todo funcionó a la perfección y siguió mi baile de satisfacción: "¡soy una crack!". 💃

🇮🇹 Una volta sistemata la struttura e le parti meccaniche, per ultimo procedo con i componenti elettronici.
Si creó un buon groviglio di cavi ma fu facilmente gestibile grazie al fatto che, almeno questi, erano ben etichettati ed identificati e li ho riordinati alla fine con il copricavo fornito con il kit.
Ho dovuto usare solo un po’ di precauzione al collegare i cavi della fonte di alimentazione con la giusta polarità per evitare un cortocircuito.

Me la sono presa con calma godendomi il processo, come una bimba con i suoi mattoncini Lego e, dopo circa 20 ore di montaggio, al momento di inserire la spina per la prima accensione (non dispone di bottone on-off) devo confessare che ho avuto paura che esplodesse come capitava spesso al Puffo Inventore, o più probabilmente che saltasse il sistema elettrico.
Invece tutto funzionava perfettamente ed è scattato in automatico il mio ballo di soddisfazione: “e vai, sono una grande!”. 💃

🇪🇸 Todavía no sabía cómo usar el software para pasar los dibujos en 3D a la impresora y configurar los parámetros de impresión, pero afortunadamente, para satisfacer mi afán de querer verla de inmediato en acción, en el pendrive con el software había unos archivos llamados test para imprimir sobre la marcha. Ninguna otra indicación. Elijo uno al azar y presiono print.
La impresión empezó desde la capa inferior y duró unas 3 horas, por lo que al principio no tenía ni idea de lo que estaba imprimiendo, a sorpresa.
Me di cuenta de que no había calibrado bien la impresora, de hecho, se puede ver la primera capa con los bordes algo irregulares.

🇮🇹 Non sapevo ancora usare il software per passare i disegni 3D alla stampante e configurare i parametri di stampa, ma menomale che, per venire incontro alla mia impazienza di voler vederla subito all’opera, nel pendrive con il software c’erano dei file chiamati test da stampare subito. Nessun’altra indicazione. Ne scelgo uno a caso e premo print.
La stampa iniziò dallo strato inferiore e durava circa 3 ore, quindi all’inizio non avevo la minima idea di cosa stesse stampando, a sorpresa.
Mi resi conto che non avevo calibrato bene la stampante, infatti si può notare la prima cappa un po’ frastagliata.

🇪🇸 Después de algunas pruebas más, de repente el motor no detectó el interruptor de final de carrera e intentó continuar su recorrido golpeando las barras de soporte del motor vertical. Desenchufo inmediatamente y me acerco para investigar qué sucedió con el final de carrera que no funcionó.
Hasta unos días antes, ni siquiera sabía qué era un interruptor de final de carrera, pero después de montar uno, supe de inmediato que el problema estaba allí. De hecho, no lo había atornillado bien y se había deslizado un poco, por lo que el motor ya no podía tocarlo y activarlo.
Si hubiera tenido de frente una impresora 3D cerrada, seguro mucho más cara, y me hubiera encontrado con el mismo problema, nunca se me habría ocurrido abrirla para averiguar qué podía haber pasado, seguramente habría acudido directamente al servicio de asistencia técnica del fabricante, también para evitar perder cualquier eventual garantía.

Otro baile de satisfacción "soy una crack" 💃, la mayor ventaja que uno puede obtener al usar Hardware Open Source.

Pronto os mostraré algunas modificas realizadas a la Anet con piezas autoproducidas y otras piezas impresas y os hablaré sobre el software utilizado, los tipos de filamentos y otros posibles usos.
También os contaré la anécdota con el sensor de nivelación automática chino, que mencioné anteriormente y que pospongo para no extenderme demasiado.

🇮🇹 Dopo qualche prova in più ad un certo punto il motore non rilevò l’interruttore di finecorsa e cercava di continuare il suo percorso ma sbatteva sulle barre di sostegno del motore verticale. Stacco la spina immediatamente e mi avvicino ad investigare cos’era successo al finecorsa che non aveva funzionato.
Fino a qualche giorno prima non sapevo neanche cosa fosse un interruttore di finecorsa, ma dopo averne montato uno, ho saputo subito che il problema era lì. Infatti non l’avevo avvitato bene ed era slittato un po’ indietro quindi il motore non arrivava più a toccarlo e attivarlo.
Se avessi avuto di fronte una stampante 3D chiusa, sicuramente molto più cara, e mi fossi trovata di fronte allo stesso problema, non mi sarebbe mai venuto in mente di aprirla per scoprire cosa fosse successo, ma sicuramente mi sarei rivolta direttamente al servizio di assistenza tecnica del fabbricante, anche per evitare di perdere l’eventuale garanzia.

Un altro ballo di soddisfazione “e vai, sono una grande” 💃, il vantaggio più grande che uno può ottenere al usare Hardware Open Source.

Prossimamente vi mostrerò alcune modifiche fatte all’Anet con pezzi auto-prodotti e altri pezzi stampati e vi parlerò del software utilizzato, dei tipi di filamento e altri possibili usi.
Vi racconterò anche l'aneddoto con il sensore di auto-livellamento cinese, che avevo accennato anteriormente e rimando per non estendermi troppo.

Pics by @maruskina

🇪🇸 Titulo inspirado en el album del grupo CCCP "Aquí están mis joyas".

En medio del progreso de diferentes colores
Entre los cuales el negro, el verde, el moderno

🇮🇹 Titolo ispirato nell'album dei CCCP "Ecco i miei gioielli".

Nel bel mezzo del progresso di diversi colori
Tra i quali il nero, il verde, il moderno