Auch ich nehme diese Woche wieder an der 10 Minuten-Challange von @nissla. Das Thema diese Woche: Reflexion
Sein Themenpost findet sich hier. Wer meinen Beitrag von letzter Woche lesen möchte, kann dies hier tun. Und nun, 10 Minuten Stress :P

Wie autonome Autos sehen

In den meisten selbst fahrenden Autos (wie jene von Google oder Uber) ist ein Lidar-Sensor (light detection and ranging) verbaut. Das kleine drehende Ding auf dem Dach des Fahrzeugs.
In ihm ist ein Laser verbaut, welcher (für das Auge unsichtbare) Strahlen aussendet. Diese werden an Objekten reflektiert. Ein mitdrehender Sensor misst dann die zurückkommenden Lichtstrahlen. Durch den Zeitunterschied zwischen Aussenden und Einfangen der Strahlen, kann die Distanz zu einem Objekt gemessen werden. Benötigt ein Lichtstrahl länger, ist das Objekt weiter weg, benötigt er weniger lang, so ist es näher. Durch das Rotieren, kann ein Karte um das Fahrzeug erzeugt werden (Winkel der Rotation, plus Distanz).
Leider gibt es hier ein paar Tücken. Nicht jede Oberfläche reflektiert gleich gut. Ein Spiegel wirft das Licht viel stärker zurück, wie eine durchsichtige Autoscheibe. Dies führt zu Ungenauigkeiten, die heraus gefiltert werden müssen.
(oho meine Zeit endet bereits)
Das Bild unten Visualisiert die Funktionsweise und das Video zeigt ein Beispiel an einem Auto. Und ja ich gebe es zu. Das Bild und das Video habe ich ausserhalb der Zeit recherchiert. (Übrigens fällt mir gerade auf, dass dieses Thema auf letzte Woche gepasst hätte...)

Quelle: Wikimedia commons, Gemeinfrei

Quelle: Youtube.com