Ulat yang manis / Sweet Caterpillar

Ulat ini terdapat pada daun pohon jeruk, dan banyak daun yang rusak dimakan ulat. Akibatnya proses pertumbuhan pohon jeruk menjadi lambat, adakah cara untuk membasmi ulat ini ?

This caterpillar is found on the leaves of an orange tree, and many leaves are damaged and worn by caterpillars. As a result the orange tree growing process is slow, is there any way to eradicate this caterpillar?